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52.
滑模变结构控制本身的抖振问题影响了其在实际中的广泛应用,而准滑模变结构控制不仅能够削弱系统抖振,而且对干扰具有较强的鲁棒性。本文以大气层外拦截器(EKV)为研究对象,采用准滑模控制律,并经过简单的推导给出了邻域Δ的一种选择方法。数学仿真表明,EKV的姿态控制采用准滑模控制,在各种干扰情况下姿态角偏差都能稳定,还削弱了抖振。因此,准滑模控制应用于EKV的姿态控制是可行的。 相似文献
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54.
在异步电动机的一般数学模型基础之上,提出了本文使用的数学模型。和一般数学模型相比,此模型对异步电动机转子电阻的变化较不敏感。借助异步电动机的期望电磁转矩,推导出了参数化的状态运行点(定子电流和磁链在稳定状态下的值)一最小能量运行点,得到异步电动机的最小能量运行条件。 相似文献
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本文综述了“和平保卫者”导弹惯性制导系统的设计、导弹精度和一些设计成果的经验。并且分析在实际设计时,如何考虑这些影响,以满足系统的性能等要求。 相似文献
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